彭胜
[摘要]意图 评论智能机器人三叉神经3D导航下经圆孔医治三叉神经痛第Ⅱ支临床研讨。办法 挑选2014年1-12月在我院医治的三叉神经痛患者278例的临床材料为研讨目标。在智能机器人三叉神经3D导航下行射频医治。调查患者临床作用。成果 278例患者均顺利完结手术。圆孔穿刺时患者穿刺操作后与操作前比较，均匀动脉压显着升高，心率也显着升高，差异有计算学含义（P<0.01）；热凝损毁时，在不同的温度下，操作后与操作前比较，患者均匀动脉压均显着升高，心率也均显着升高，差异有计算学含义（P<0.01）。术后不同时刻点痛苦缓解程度散布比较差异无计算学含义（P>0.05）。术后3个月及术后7个月，患者日子质量各方面受搅扰程度得分均显着低于术前，差异有计算学含义（P<0.01）；胃口、与人往来、日子爱好等方面术后7个月得分较术后3个月更低，差异有计算学含义（P<0.05）。不同时刻点痛苦NRS评分比较差异有计算学含义（P<0.01）；术后7d、3个月、7个月评分显着低于术前，差异有计算学含义（P<0.01）。定论 智能机器人三叉神经3D导航下经圆孔医治三叉神经痛第Ⅱ支定位准确，作用切当，值得临床推行。
[要害词]智能机器人三叉神经3D导航体系；射频医治；三叉神经痛
[中图分类号]R745.11 [文献标识码]B [文章编号]2095-0616（2016）06-121-04
三叉神经痛是一种局限于三叉神经散布区的痛苦，呈突发性、短暂性、阵发性剧烈痛苦，重复发作。三叉神经痛的发病机制还不清晰，多单侧发病，双侧罕见。临床确诊首要是靠典型的临床体现，现在尚无病理学、实验室方面的客观辅佐确诊目标，也无阳性神经体征。临床医治可分为内科医治及外科医治。大多患者内科医治作用差，需求外科医治。而外科医治穿刺靶点的精准定位是成功医治的要害。我院引进智能机器人三叉神经3D导航技能用于三叉神经痛射频医治的辅佐定位，取得了较好的作用，现报导如下。
1.材料与办法
1.1一般材料
挑选2014年1～12月在我院医治的三叉神经痛患者278例的临床材料为研讨目标。其间男104例，女174例，年纪48-79岁，均匀（64.8±8.4）岁。其间193例为右侧，85例为左边；一切患者均为第Ⅱ支病变。病程2-9年。145例患者发病前有显着的诱发要素，109例患者有扳机点。本次归入研讨的患者均经其他医治办法复发而再次就诊。扫除穿刺部位有感染者，有体系性疾病患者，有精神病病史者，有麻醉药物滥用史者，有凝血机制反常的患者。
1.2医治办法
1.2.1术前预备 完善术前预备及术前查看。签定知情同意书。术前禁水4h，禁食8h。
1.2.2手术办法 （1）医师要了解机器人辅佐定位具体操作过程，该体系由头部标志物、图画传输设备、主控核算机、以及智能机器人等部分组成。（2）经过头部标志物完结无结构医治靶区定位：首先在患者头部贴附3～4个标志物，代替立体定位结构，进行CT/MRI扫描。（3）三维重建虚拟医治定位空间，将CT/MRI图画经过多重输入办法输入主控核算机，进行三维重建，取得虚拟医治定位空间。医师在虚拟医治空间内标识医治区域，断定医治靶点，规划穿刺途径。（4）固定实际医治操作空间：机器人施术时患者的头部即为实际医治操作空间，为确保空间与机械臂的相对方位不变，本体系可选用塑型枕来固定患者头位，构成一个安稳的实际医治操作空间。（5）用注册标志物完结虚拟与实际空间彼此对应：当机器人的方位与患者头部相对固定后，以机械臂的作业顶级别离点触患者头上的标志物点，与虚拟医治空间的标志物点对应注册，即可完结虚拟医治定位空间与实际医治操作空间的对应。（6）供给准确3D导航和医治操作渠道：完结两个空间的彼此对应（注册）后，机器人的操作途径即显现在虚拟医治定位空间内。当机器人的操作途径与医治规划途径相吻合时，即断定机械臂。机械臂的结尾作为医治操作渠道，可导入各种相应的医治器械，如穿刺针等，进行各种医治操作。（7）医治完毕：逐渐中止机器人操作过程，医治完毕。本研讨中一切患者均经圆孔穿刺途径手术。术前了解圆孔解剖结构，留意骨性标志，穿刺点挑选在颧骨下，颧颌缝下端的外下方0.5～1.0cm处，绝缘穿刺针在3D导航引导下穿刺进入圆孔后，回抽无出血，无脑脊液流出。刺进射频电极针，断定电极尖部、方位，给予电影响，患者呈现上唇、颧面部麻痹，异物感，则断定抵达方位。0.2mL的2%利多卡因注射液注入，无法诱出原有的痛苦等症状后，进行射频温控热凝医治。
1.3调查目标
记载患者术前术中心率、血压、血氧饱和度，记载穿刺、不同温度热凝毁损时血流动力学改变。别离与术前、术后第7天、第3个月、第7个月选用NRS办法点评患者痛苦程度，0～10分，无痛为0分，痛苦为10分。核算术前及术后不同时刻点同城差异状况。痛苦缓解点评：未缓解，缓解1/4～1/2为轻度缓解，减轻1/2-3/4为中度缓解，缓解逾越3/4以上为显着缓解，痛苦彻底消失为彻底缓解。点评患者医治前后日子质量，包含睡觉、胃口、日常日子、日子爱好、精神状态、与人往来等方面；无搅扰为0分，搅扰最严重为10分。医治1个月后痛苦呈现，NRS 3分以上为复发。
1.4计算学办法
选用SPSS15.0计算学软件对数据进行剖析。计数材料选用x2查验。等级材料选用秩和查验。计量材料选用（x±s）表明，选用F查验及t查验。P<0.05为差异有计算学含义。
2.成果
2.1术中血流动力学改变
278例患者均顺利完结手术。术前及术中患者心率、均匀动脉压、血压改变见表1。穿刺时患者穿刺操作后与操作前比较，均匀动脉压显着升高，心率也显着升高，差异有计算学含义（P<0.01）；热凝损毁时，在不同的维度下，操作后与操作前比较，患者均匀动脉压均显着升高，心率也均显着升高，差异有计算学含义（P<0.01）。见表1。
2.2医治后痛苦缓解状况
术后不同时刻点痛苦缓解程度散布比较差异无计算学含义（Z=9.672，P=0.139>0.05）。见表2。
2.3医治前后日子质量点评
术后3个月及术后7个月，患者日子质量各方面受搅扰程度得分均显着低于术前，差异有计算学含义（P<0.01）；胃口、与人往来、日子爱好等方面术后7个月得分较术后3个月更低，差异有计算学含义（P<0.05）。见表3。
2.4医治后不同时刻点痛苦程度比较
术前痛苦NRS评分（8.4±2.2）分，术后7d（1.8±0.5）分，术后3个月（2.1±0.6）分，术后7个月（2.2±0.7）分。不同时刻点比较差异有计算学含义（F=1902.5，P<0.01）；术后7d、3个月、7个月评分显着低于术前，差异有计算学含义（P<0.01）。
3.评论
三叉神经痛是最常见的脑神经疾病，以一侧面部三叉神经散布区内重复发作的阵发性剧烈痛为首要体现，国内计算的发病率182/10万，发病率可随年纪而增加。三叉神经痛多发作于中老年人，右侧多于左边。该病的特点是：在头面部三叉神经散布区域内，发病骤发，骤停、闪电样、刀割样、炙烤样、顽固性、难以忍受的剧烈性痛苦。说话、洗脸、刷牙或和风拂面，乃至走路时都会导致阵发性时的剧烈痛苦。痛苦历时数秒或数分钟，痛苦呈周期性发作，发作间歇期同正常人相同。右侧多于左边，痛苦由面部、口腔或下颌的某一点开端分散到三叉神经某一支或多支，以第二支、第三支发病最为常见，第一支者罕见。其痛苦规模绝对不逾越面部中线，亦不逾越三叉神经散布区域。偶然有双侧三叉神经痛者，占3%。本研讨归入的研讨均为第Ⅱ支。经皮穿刺神经节射频热凝损毁技能是医治三叉神经痛的有用办法，具有简略、安全、作用切当等长处。术前术中定位是医治成功的要害。
我院引进智能机器人三叉神经3D导航技能用于三叉神经痛射频医治的辅佐定位，取得了较好的作用。本次的研讨成果显现，一切患者均顺利完结手术，在医治后，患者日子质量显着进步，痛苦程度显着下降，随访7个月，术后不同时刻点痛苦缓解程度散布比较差异无计算学含义，阐明作用安稳。术后随访7个月，无复发的患者发作。
智能机器人三叉神经3D导航技能是利用在患者头部标志物（marker）的办法，代替定位结构，进行三维CT/MRI扫描，三维重建患者的印象学材料，创立虚拟医治空间。经过注册辨认标志物，完结虚拟医治空间与机器人实际操作空间的简易映射，这样医师就可以在虚拟医治空间规划医治途径及穿刺靶点，智能机器人则按医师的规划，在实际操作空间进行三叉神经3D导航定位，辅佐完结各种杂乱、疑问类型的三叉神经痛射频医治。
综上所述，智能机器人三叉神经3D导航技能下射频医治三叉神经痛可以精断定位，进步手术成功率，进步热凝损毁的准确度，具有较高的安全性及临床作用。
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